减速电机,S系列减速机,SA77减速电机
型号标记：
S 6 7 - Y 1 . 5 - 4 P - 3 1 . 5 - M 1 - I - A - ? 4 0
S——减速机类型
67——机座号
Y——电机代号
1.5-4P——电机功率、极数
31.5——传动比
M1——安装形式
I——电机接线盒位置
A——输出轴或法兰方向
?40——输出轴孔径
性能特点：1、斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。
2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。S87减速电机。
3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。减速电机。
4、平均效率：减速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R组合式是57%。
5、和R系列组合能得到更大的速比。
技术参数：
功 率：0.12KW～22KW
转 矩：10N·m～4890N·m
输出转速：0.12～397r/min
结构形式： S-轴伸式联接； SA-轴装式联接 SF-轴伸式、
法兰安装； SAF-轴装式、法兰安装 SS-表示轴输入
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